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行程限位开关的动作阈值应略早于伺服电机扭矩限制的响应点触发，确?；倒厍跋刃星卸显硕噶睿纬伞拔恢帽；び畔扔诹Ρ；?的安全层级?。
这种匹配整定的核心逻辑是：?限位开关作为一道物理防线，应在电机达到危险扭矩前动作，避免依赖扭矩响应的滞后性造成设备损伤?。以下是具体整定策略：
1. ?动作时序匹配原则?
?限位开关触发 → 立即停止脉冲输出
?扭矩限制生效 → 限制电流输出，但轴可能仍微动?
由于扭矩控制存在电流环响应延迟，而限位开关一旦触发即可硬性切断控制信号，因此须让?限位动作发生在扭矩进入限区之前?。
安全裕度：
在机械行程上，?限位安装位置应比理论行程提前3~5mm?；
对应电机转矩，?此时实际负载扭矩应控制在额定扭矩的70%~80%以下?，远低于设定的扭矩上限。
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